点动按钮,接触器双重连锁正反转控制线路电路图和工作原理是什么？

工作原理： QS：总开关 KM1：正转接触器 KM2：反转接触器 FR：热继电器 M3～：三相异步电机。PE：电机外壳接地 FU：控制线路熔断器 SB1：停止按钮 SB2：反转启动按钮 SB3：正转启动按钮。 合上空开，按下SB2，KM2线圈得电，KM2主触点接通，电机反转，同时KM2常开辅助触点接通，这时放松SB2，但由于KM2常开辅助触点接通，所以KM2还是吸合的．这叫自锁。 按下SB1：由于此时KM2线圈失电，KM2主触点断开，电机停止，同时KM2常开辅助触点也断开，这时放松