身体细长有很多脚并且触角很长是什么虫子

蚰蜒[scutiger]，拼音(yóu yán)∶蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。