广数980TDC急停报警ESP输入开路，怎么解决？

这是因为系统I/O模块中的外部急停输入信号为0引起，建议用户关机重启机床。 通过CNC的诊断页面检查发现Q78.1为0，引起了系统急停。进一步检查机床的PLC程序，Q78.1为0的原因是由于系统I/O模块中的外部急停输入信号为0引起的。对照机床电气原理图，该输入信号由各进给轴的超极限行程开关的常闭触点串联而成。 机床上的Y方向超极限开关触点断开，导致了超极限保护动作，实际工作台亦处于超极限状态，鉴于机床Y轴无制动器，可以比较方便地进行机械手动操作，维修时在机床不通电的情况下，通过手动旋转Y