我性格非常内向，感觉自己有社交障碍，从来不怎么主动跟亲戚或陌生人说话，所以几乎没啥好朋友，不爱说话

首先，你的观点是错误的，不是他们怕丢脸，而是因为你平常的不说话导致他们觉得你会比较清高，比较不合群，当然你也不必刻意找话和他们说，在大家聊天的时候可以去倾听，适时的发表自己的观点言论，平时见到同事或者熟人，嘴巴放甜点主动上去打个招呼寒暄几句都是可以的！