我现在网上学起重机的PLC编程，给推荐一下

传统桥式起重机电力拖动系统采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻方法进行起动和调速，继电?接触器控制，这种控制系统主要缺点有： 1.1 桥式起重机工作环境恶劣，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。 1.2 继电?接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高。 1.3 转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要从根本上解决这些问题，彻底改变传统控制方式。 年来，计算机技术和电力电子器件迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异。其中，