五自由度机器手臂舵机控制,在keil v5调试出错，请问应该怎么改~请求高手帮忙~因字数限制别外加下面那追加

/*****五自由度机器手臂舵机控制**********/ #include #include /************************************************************/ #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit P00=P0^0; //底座旋转舵机 sbit P01=P0^1; //腰部舵机 sbit