两台水泵切换控制，24小时切换一次，故障报警并自动切换另一台，用s7-200梯形图编程

不知道你说的是每一台泵累计工作时间。还是说时间过24小。 我按累计工作24小时写了一个小的示例程序，你看一下。希望对你有帮助