欧姆龙CP1H的PID控制程序怎么写？为什么操作量的值始终和测定值一样呀？

CP1H有内置PID指令、直接把相关参数设定一下就好了，直接调用。 SV=PV 设定值为SV，测量值为PV。 通过微积分控制实际值无限接近于设定值。