单位反馈系统开环传递函数为g(s)=5/s^2+6s+s,当输入为单位阶跃时.则其位置误差为 日期：2021-04-23 08:04:51 人气：1 单位反馈系统开环传递函数为g(s)=5/s^2+6s+s,当输入为单位阶跃时.则其位置误差为 统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：
