英语什么意思

这里面的her是指vessel（船只）。英文里通常会用he/she来代指一些东西或物品，以此来表达人们对他们的情感
所以这个句子翻译过来就是
“他（麦哲伦）的其中一艘船找到了（她的／船的）回西班牙的路线”
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