人类认识行星运动规律的曲折过程给我们的启示：从地心说的直接经验开始，到日心说的转变，不是简单的参考

德国天文学家 开普勒仔细整理了丹麦天文学家 第谷留下的长期观测资料，并进行了详细的分析得出了开普勒三定律．故答案为：开普勒 第谷