卧薪尝胆说的是谁的故事

越王勾贱
现在人们经常用“卧薪尝胆”一语，来表达刻苦自励、奋发向上的决心。传说历史上有这样一个故事：越王勾践在一次战争中被吴国打败，只得向吴屈辱求和。在吴王的威逼之下，勾践还到吴国宫廷中服了三年的苦役，过着牛马不如的生活。勾践被释放回国以后，为了奋发图强，报仇雪耻，他睡觉躺在硬柴上，坐卧饮食都要尝一下苦胆，以不忘国家破亡的痛楚，激励自己的勇气和斗志。然而这卧薪尝胆的成语故事，其真实情况究竟如何呢？