中国古代的房中术是怎样的？

房中术又名“房术”、“房中”、“房内”、“房室养生”、“黄赤之术”、“男女合气之术”，是中国古代医家和道教有关于如何在男女性生活中获得乐趣、保健、胎教、优生、延年益寿的学问。基于道家的阴阳思想，把性作为一种修身养生的方法。“房中”一词，最早见于《前汉书?艺文志》，列举《容成阴道》，《天一阴道》，《黄帝三王养阴方》等房中八家，“房中者性情之极，至道之际，是以圣王制外乐以禁内情，而为之节文……乐而有节，则和平寿考。及迷者弗顾，以生疾而陨性命”。
房中术的这一性质，在历史上，多被人用作淫秽之术，因此