为什么document.getElementById("demo").innerHTML="i";对p标签的结果不是循环输出012……，而是i？？

首先，你要输出的是变量存储的值，不是字符串“i”，所以是document.getElementById("demo").innerHTML = i 才对;
再者，你这样写，每一次循环后者inner都覆盖了前者inner值，所以只会看到4.
可以考虑改为：
var html = "";
for(var i = 0; i <5; i++){