关于不定积分，这一步怎么来的？

令cosx=t 原式变为求 -1+t^2的不定积分（对t求） -1的原函数是-t 没问题吧。 t^2的原函数是1/3*(t^3) 应该也没问题吧。 这两个是常用的需要记住。 把 cosx=t代回去，再加上常数C 就完成了。