51单片机超声测距中，公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸是怎么得来的，为什么US/58就是厘米？

因为通常音速是340m/s，测距的话就是L=340m/s*T/2=T*170m/s=T*1s/170m=T*58uS/cm