出师表中概括诸葛亮与先帝患难与共的历史的句子是什么

先帝创业未半,而中道崩殂;今天下三分,益州疲敝,此诚危急存亡 之秋也。然侍卫之臣,不懈于内;忠志之士,忘身于外者:盖追先帝之殊遇,欲报 之于陛下也