金庸群侠传苍龙逐日的队友的武功是靠什么升级的？

不是的。
首先解释大多数人的情况：一般来讲人物直接加入时，都会给你自身武功的秘籍，这是常规，不过这些人物大多平庸，比如温青青。
有些人物是在进行了一段剧情后加入，比如张无忌，他就会带有九阳神功。
第三类开始就加入或经过一个很简单的剧情就会加入，比如郭靖，胡斐，令狐冲，狄云，虚竹。但他们的武功秘籍你都得不到，因为要把他们的剧情几乎作完时才会得到（郭靖开始是南山刀法，做完射雕任务就会降龙了，但降龙秘籍要到天龙任务做完时才得到；令狐冲的独孤打东方以前得到；胡斐的胡家在做完飞