被自己家的小狗咬了一下，没破皮没流血 但是皮下有一个小红点，不知道是不是小淤血，要打针吗？

这种情况不用打狂犬疫苗，用外用药消毒处理即可。如果破损了并且出血了，先用肥皂水清洗几次，再打疫苗，越早免疫效果越好。