这家人如何过独木桥

去1: 瘦人+小胖 耗3 s 总3 s 回1: 瘦人 自己 耗1 s 总4 s 去2: 大胖+瘸子 耗12s 总16 s 回2: 小胖 自己 耗3 s 总19 s 去3: 瘦人+姑娘 耗6 s 总25 s 回3: 瘦人 自己 耗1 s 总26 s 去4: 瘦人+小胖 耗3 s 总29 s 题目不全