【顶】PMSM3_1例程 ipark变换 sinθ和cosθ值怎么来的？

这个例程里的library里有IQmath库，装载后就可以直接用正弦函数了。例程里面有个工作空间文件,打开这个workspace可以看到TI做的波形观察图，然后把你要观察的量放进去就可以看程序运行的情况了