数控车床报警 r40=2 好像是 忘了 主轴变频器或伺服异常是什么情况啊？

主轴变频器异常，会在变频器的液晶屏上看到报警号。数控的显示器上也会有报警信息。数控机床主轴转不了。 伺服异常，伺服驱动器上会有红灯亮或数码管显示，数控的显示器上也会有报警信息。伺服电机移动不了，或移动就报警。