欧姆龙PLC伺服控制指令问题？

红圈里的数字代表的是脉冲口，#0-#3分别指的是脉冲输出0-3。按你的图纸看，脉冲0和1应该用的是正反脉冲，脉冲0是100.00和100.01；脉冲1是100.02和100.03。原点搜索设置在PLC的设置里，把设置传到PLC后重启生效。