驾驶证有违章,但没有扣分,需要年审吗?

驾驶证有违章,但没有扣分,需要年审吗：

一、持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人驾驶证在一个周期内没有违规扣分免予本记分周期审验。
二、持有小型汽车及以下准驾车型驾驶证的驾驶人，除非发生交通事故造成人员伤亡，否则不需要年审。