西门子PLC的PID这样用为什么不行？

向导生成的PID子程序必须每个循环都调用，因为里面涉及到采样周期、比例、积分和微分等时间的运算。 但是你可以在向导里面选手动/自动功能啊，不想PID自动运行的时候就转换为手动状态。