家里出现有很多脚的小虫子像蜈蚣

有几对触角啊？你的描述可能是蜈蚣，也可能是像蜈蚣的千足虫，如果是千足虫，绝大多数种类没有毒，少数种类由于取食有毒植物、菌类所以身体内会有毒素。但是千足虫没有大型口器，所以不会对人造成伤害。蜈蚣大多数都是有毒的，你描述再清楚点，我好解决，要不如果中毒了可就糟了呀！