什么是机架、连架杆、连杆？最短的连架杆是佛一定是曲柄？

机架是固定不动的，连架杆是连接机架和连杆的杆，连杆是连接连架杆的杆。若各杆满足杆长条件则最短的是连架杆一定是曲柄摇杆机构，若不满足则为双摇杆机构