请问床上地上发现这种虫子，是什么虫对人有没有伤害

是一种叫衣蛾幼虫的，它藏在一个网状的或者纱状的袋袋里头。它是丝制品的天敌，衣服上若有它，衣服也快破了。若在博物馆，会对动物标本构成危害。与人体无关。它像蚕一样，它也会吐丝，作茧，蛹始终在茧中成长。直到成虫羽化才出去。成虫将卵产在皮制品、丝制品，以及地板分缝中。它以各种毛发，羽毛，或者是皮革上的毛发为食。 喷洒适量的灭虫药，在衣服柜里放些樟脑丸。衣服柜里，放衣服时，尽量不要有脏衣服、有汗腥味的衣服放进柜里头，也不轻易产生此虫。保持衣柜的通风干燥。