如果偷拿了一个人的银行卡并知道密码，在没有告知银行卡主人的情况下取了钱，这样触犯法律了吗？

刑法第二百六十四条的规定，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为，构成盗窃罪。
个人盗窃公私财物价值人民币五百元至二千元以上的，为“数额较大”。因而你的朋友应该触犯了刑法，构成盗窃罪。