简述 频率采样法设计FIR数字滤波器的步骤！

第一步：确定希望逼近的理想滤波器的频率响应 　　第二步：在频域内对进行N点等间隔采样，利用频率采样设计公式求频率采样值Hd(k)，采样间隔△ω=2π／N=O．1 π，这样在通带内共有3个采样点，分别是k=0，1，2。利用频率采样设计式(10)和式(11)，可以得到： 　　第三步：用离散傅里叶逆变换求得要设计的实际滤波器的单位脉冲响应h(n)： 　　第四步：根据傅里叶变换的定义求得实际滤波器的频率响应，验证是否满足滤波器技术指标的要求，主要验证滤波器的阻带衰减是否能够满足阻带的