机械原理中机构级别如何判断？

要根据一个计算公式来判断。

机构是用来传递运动和动力的，机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说，了解机构的级别看机构具有几个自由度，而判断机构的自由度是有计算公式的。

F=3n-2PL-PH;

F指零件的自由度；

n是除了机架以外的机构的构件；

PL是低副的个数；

PH是高副的个数。

低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。

按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。<