数控机床分为哪几类？

（一）按伺服系统类型分类 分为开环、闭环和半闭环系统。 由伺服系统控制机床执行件运动时，虽然其接受了数控装置的指令要求值，但实际位移量并不一定等同于指令要求值，也就是存在一定的误差。这一误差是由伺服电动机的转角误差、减速齿轮的传动误差、滚珠丝杠的导程误差以及导轨副抵抗爬行的能力这四项因素综合反映的。开环、闭环和半闭环系统的主要区别在于使用的电动机不同、是否进行执行件的测量及误差补偿以及误差补偿范围的大小不同。开环系统，由于不进行执行件的测量及误差补偿，所以结构简单，维修方便，精度相对较低，成本低，一般