求PLC大神帮忙解读一下欧姆龙的梯形图

ASL是 1位左移位 MOV是跳转 我试试能不能理解工艺。。. . 17.00闭合 116.00向左1移位 每5分钟换一个排污阀 就是100.01-100.04 当第四个阀排过后又跳转到100.01也就是第一个阀 子程序i的TIM#21为时间模块 每5MIN启动一次 233.05是加法计数器带的点 也就是每TIM#021启动一次 就闭合或断开 233.05和TIM#021两个闭店串联是双重保护 第一次出现的233.05开点是加法计数器复位 整体来说就是 每5分钟换一个阀门 第四个阀