手自一体的车使用手动模式加减档需不需要松开油门？

这个是不需要的。其实你控制的不是变速箱，你只是告诉电脑你要升档和降档。至于该怎么配合变速箱控制发动机转速之类的，行车电脑其实都已经替你搞定了哦。