西门子S7-200PLC控制步进电机程序,有位置反馈,要用到内置PID 日期:2013-05-06 13:12:37 人气:1 西门子S7-200PLC控制步进电机程序,有位置反馈,要用到内置PID 直接调用,需要给定 目标值 比例增益 积分增益 微分增益