周转轮系的自由度怎样计算？行星轮系和差动轮系的自由度各是多少？

日期：2022-02-26 19:42:56 人气：1

周转轮系的自由度，仍然是套用自由度的计算公式，3N-(2p1+ph)，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2