怎样将电位器控制的无刷直流电机改为单片机控制？

可以做到，有两种办法： 1 用数字电位器代替你原来的电位器，这是最简单的。 2 用单片机生成PWM波，然后通过RC生成数字电压，然后把这个数字电压连接到你原来的电位器的滑动端。 第一种方法好处是简单，但是，数字电位器比较贵，要几块钱一个。 第二种方法好处是便宜，但是，一来不一定适合你的系统，假如说原来你的电位器滑动端是5V以上电压，那么，第二种方法就不适合了。二来，你要注意PWM与生成的模拟电压的关系。 我个人推荐你用第一种办法。