西门子plc是如何采集数据

硬件可以使用模拟输入模块，指令PID指令。PID控制器就是根据系统的误差。利用比例，积分，微分，计算出控制量来进行控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这是PID控制技术最为方便。