PLC常用编程语言有哪些?各有什么特点?

1．PLC常用的编程语言有哪些？各有哪些特点？ 答：有梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）等。 梯形图（LAD）：（1）“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。 （2）梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。 （3）梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、语句表（输出存储器中输入、语句表（输出点的状态。 （4）梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真