单片机用pwm控制舵机时候需要l9110h吗？为什么？

舵机属于伺服的一种。他的控制信号是周期固定20ms的PWM波形。所以，stc只要能模拟出这个控制脉冲波形，就可以操作舵机。9110是驱动电机的，在这里不需要。