在进行机器人示教实验时，为了保证机器人的位置精度，在进行若干次操

答:历史:1920年，捷克作家卡罗?凯佩克（KarelCapek）:《罗素姆的万能劳工（Rossum’sUniversalRobots)》第一次提出“Robot”，中文译做“机器人”。40年代，美国橡树岭国家实验室研制出搬运核原料的遥控式主从机械手。50年代初，美国MIT发展的数控技术为机器人在控制方面做了准备。1961年Unimation公司生产第一台工业机器人，取名为“Unimate”。1962年美国机械与铸造公司（