三菱PLC指令RAMP D10 D20 D30 K9000是什么意思？请高手指点,在此谢过！

　　三菱PLC应用指令RAMP是斜坡信号指令。斜坡信号指令的功能是根据设定要求产生一个斜坡信号。 　　 [RAMP D10 D20 D30 K9000]指令中D10为斜坡信号的起始值，D20 为斜坡信号的最终值，D30为目的操作值，K9000为扫描周期数。