这是一种什么虫子？

蚰蜒[scutiger]，拼音(yóu yán)∶蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。蚰蜒山东农村又叫草鞋底。