51单片机是如何产生PWM波的？

主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。 在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间 然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。 然后在while里面循环输出即可。 需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。