PLC系统中，FMC,FMS,PID这三个控制分别是什么意思？A/D,D/A的又是什么意思？谢谢指点

柔性制造单元FMC; 柔性制造系统FMS; 比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节; A/D和D/A就是控制模控和数控转换的模块！