广义根轨迹 开环极点-2+√2，-2-√2，开环零点-1，开环等效传函2K（S+10)/S²+4S+2，怎么画根轨迹

楼主你好,在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函讨论即可

本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)

首先求出开环极点s=-2±2√2、开环零点s=-10

确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.

然后我们简单分析,根轨迹终点显然有-10这个点,但又需要有射向-∞实轴的根轨迹

因此只能是从极点出发,走到(