pwm想分级控制12v电机，要怎么做？51单片机

51单片机产生PWM波，再通过三极管驱动放大即可。 至于51单片机如何实现PWM，推荐一篇文章自己看看，也可自己百度一下“51 PWM”，有很多现成的文章，其中包含有源程序的。