plc中开关量输出模块有哪几种？它们各有什么特点？

继电器输出：可以带交直流负载，开关此次有限触点容易坏。 三极管输出：带直流负载，负载电流较小一旦过流极易损坏，无触点寿命长， 可控硅输出：无触点，寿命长。 固态继电器：同上。 我见过的就这些。