各位大侠，怎么通过单片机产生PWM信号，通过PWM波占空比来驱动电流控制器，从而控制电流的大小！！

你这不是单片机是dsp，2407本身就有pwm输出。位置传感器不知道你用的啥，如果是码盘，就用ssi通讯就行，用spi口接就可以。还有ti的芯片一定要用4层板，2407也已经停产了。