请问这是什么虫子啊，在家里发现的，这种虫子有危害吗？

蚰蜒(Scutigera coleoptrata, house centipede),节肢动物门，有颚亚门，唇足纲，改形亚纲，蚰蜒目，蚰蜒科。体短而扁，灰白色或棕黄色，全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。气门在背中央，足易脱落，触角长，毒颚很大，行动敏捷。多生活在房屋内外的阴暗潮湿处，捕食蚊蛾等小动物，有益。中国国内常见的为花蚰蜓(Thereuonema tuberculata)和大蚰蜓(Thereuopoda clunifera)。 特征描述 　　蚰蜒体短而微扁，棕